Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die beschränkte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit einer präzisen und